人形机器人，这一曾经只存在于科幻电影中的概念，如今正逐渐从实验室走向现实。2025年，被业界预测为人形机器人量产元年，而这一领域的突破性进展，正在全球范围内引发广泛关注。

人形机器人的历史与未来

人形机器人的发展可以追溯到20世纪中叶，1973年第一台人形机器人WABOT-1问世，开启了从形似到神似的漫长探索。进入21世纪，AI技术的飞速发展为人形机器人注入了新的活力。高盛预测，到2035年全球人形机器人市场规模将达380亿美元，这一领域的商业化潜力巨大。

然而，人形机器人的发展并非一帆风顺。形态之争、技术瓶颈等问题仍是行业面临的挑战。工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林指出，人形机器人的感知、决策和控制执行能力尚未达到人类初级水平，技术拐点仍不明朗。

群体智能：人形机器人的新突破

近期，优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台人形机器人协同实训，标志着人形机器人从单机自主向群体智能的进化。此次实训中，数十台Walker S1机器人在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

优必选创新提出的人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构和智能网联中枢（IoH），为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。这一突破不仅推动智能制造从“半柔性制造”向“全柔性智造”进化，也为人形机器人的规模化应用奠定了基础。

量产元年：机遇与挑战并存

2025年被认为是人形机器人量产的关键拐点。特斯拉“擎天柱”人形机器人计划于2025年小批量生产，而宇树科技、逐际动力等企业也在加速布局。然而，量产背后的技术难题和成本问题仍不容忽视。

猎豹移动董事长傅盛曾表示，人形机器人在搬运等场景中的效率远不及机械臂等非人形机器人。此外，人形机器人的高成本也限制了其进入“寻常百姓家”的可能性。优必选创始人Marc Raibert指出，家庭环境的复杂性、安全性和可及性是人形机器人普及的三大障碍。

资本市场：热潮背后的理性思考

人形机器人的概念在资本市场引发热潮，相关概念股如长盛轴承、步科股份等股价大幅上涨。然而，这些企业在人形机器人领域的实际业务收入占比依然较低，市场炒作与基本面脱节的现象值得警惕。

中国投资协会上市公司投资专业委员会副会长支培元认为，未来人形机器人概念股将出现分化，具备核心技术和持续研发能力的企业有望在行业发展中脱颖而出，而仅靠概念炒作的个股可能面临股价大幅调整。

结语

人形机器人的发展正处于从实验室奇观到量产革命的质变时刻。尽管技术瓶颈和形态争议仍是行业面临的挑战，但群体智能技术的突破和资本市场的关注，为这一领域注入了新的活力。未来，人形机器人能否如预期般进入千家万户，时间将给出答案。