引言

随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人在工业场景中的应用逐渐成为现实。优必选推出的Walker S Lite人形机器人，凭借其卓越的性能和广泛的应用场景，成为汽车制造领域的明星产品。本文将深入探讨Walker S Lite的技术特点、实训验证及其在智能制造中的独特价值。

Walker S Lite的技术特点

Walker S Lite是优必选针对智能制造和智慧物流等领域推出的轻量型工业版人形机器人。其主要技术特点包括：

• 语义VSLAM导航：结合视觉导航技术，实现精准的自主导航与避障。

• 端到端模仿学习：通过模仿学习技术，快速适应复杂任务。

• 视觉精准识别：利用视觉识别技术，准确识别并处理多种箱子。

• 全身精细运动控制：通过变导纳控制技术，确保夹抱力稳定精细。

实训验证与性能提升

2024年7月，Walker S Lite正式“入职”吉利旗下的极氪5G智慧工厂，负责料箱搬运任务。在实训的三周时间里，Walker S Lite展现了卓越的性能：

• 稳定搬运：能够稳定搬运15公斤的箱子，并与AGV协同作业完成任务。

• 数据积累：通过实训，不断积累全要素生产数据，利用AI技术感知、学习、迭代，实现智能化管理闭环。

• 性能提升：在关节的稳定性、整机结构的可靠性、电池的续航、软件系统的稳定性、定位导航、运动控制等核心技术上有显著提升。

入选典型应用案例

2024年，工业和信息化部公布了人工智能赋能新型工业化典型应用案例名单，优必选“工业版人形机器人Walker S Lite在汽车制造领域的示范应用”成功入选。这一案例的入选，标志着工业人形机器人在汽车制造等高端制造业的应用进入新的发展阶段。

优必选与宇树科技的技术路线差异

优必选与宇树科技在人形机器人技术路线上存在显著差异：

• 优必选：更注重全栈技术整合和复杂场景应用，瞄准企业级解决方案。

• 宇树科技：专注于运动控制算法优化和轻量化设计，更多用于教育科研与消费市场。

结论

Walker S Lite的成功应用，不仅展示了人形机器人在智能制造中的巨大潜力，也为我国新型工业化进程的加速推进提供了有力支持。随着人工智能技术的不断发展，Walker S Lite有望在更多工业场景中发挥重要作用，推动制造业的智能化转型。