人形机器人的现状：L2初阶的挑战
小鹏汽车CEO何小鹏近日通过多个平台发表了对人形机器人行业的看法。他指出，当前人形机器人的综合能力接近自动驾驶的L2初阶。这意味着机器人能够执行基本的预编程动作，并能自主保持稳定，但仍需持续的人工监督。类似的技术已经应用于两/多足机器人、工业机械臂和扫地机器人等领域。
何小鹏进一步解释，L2初阶的机器人虽然具备一定的自主性，但在复杂任务中仍需人类干预。这种现状与人形机器人的未来发展目标相比，还有很大的提升空间。
行业目标：L3初阶的量产与商业化
尽管当前人形机器人的能力尚处于L2初阶，但行业的目标是尽快实现具备量产和商业价值的L3初阶能力。何小鹏表示，L3初阶的机器人能够在大量场景中独立运行，但在部分情况下仍会寻求人工监督。这种能力的提升需要数十倍的能力和难度跨越。
小鹏汽车的Iron机器人正是以L3初阶为目标进行研发。何小鹏透露，Iron机器人已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型的生产实训，未来将主要应用于工厂和门店等场景。
L4阶段：人形机器人的“iPhone 4时刻”
何小鹏认为，真正的“iPhone 4时刻”将在人形机器人达到L4阶段时到来。L4阶段的机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。这种能力的提升将使人形机器人真正走进千家万户，成为日常生活的一部分。
然而，何小鹏也指出，从L3初阶到L4阶段的跨越需要数年甚至更长时间的努力。这一阶段的机器人将具备自成长智能，能够在各种环境中灵活应对复杂任务。
L5阶段：通用人工智能（AGI）的终极目标
最高层级的L5阶段对应通用人工智能（AGI），要求机器人在认知与物理任务上达到或超越人类水平。这种机器人将在法规和机器人法则下自主运行，具备完全自主的能力。尽管这一目标目前仍处于理论阶段，但何小鹏对未来充满信心。
小鹏汽车的机器人布局
小鹏汽车自2020年起便通过战略投资布局机器人领域。何小鹏与小鹏汽车联手多够机器人创始人赵同阳，在多够的基础上成立了小鹏鹏行。2022年7月，小鹏鹏行完成A轮超1亿美元融资，创下当时两年来中国仿生机器人领域单笔融资纪录。2023年10月，小鹏汽车公布小鹏鹏行的最新成果——首款人形机器人平台“PX5”。该机器人可实现更接近人类的行走方式和柔顺抓取操作。
2024年的小鹏汽车科技日上，由小鹏汽车自主研发的“AI机器人”Iron正式亮相。Iron将搭载多块自研芯片，支持端到端大模型，拥有15个可动自由度和拟态双手。
结语
人形机器人的发展正从L2初阶向L4阶段迈进。小鹏汽车在这一领域的布局和研发，展现了其对未来智能机器人市场的深刻洞察和坚定信心。随着技术的不断进步，人形机器人走进千家万户的梦想终将实现。
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