小鹏汽车IRON机器人：AI时代的先锋之作

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小鹏汽车在AI物理时代取得领先地位，即将量产全球首款L3级机器人IRON。该公司通过自研的”世界模型+强化学习”架构和”图灵”芯片，构建了跨域AI算力平台，实现了汽车、机器人和飞行汽车的技术复用。小鹏汽车与英伟达合作，重新定义了物理世界的交互逻辑。

IRON机器人的技术亮点

IRON人形机器人身高178cm、体重70kg，全身配备62个主动自由度关节，其中双手采用“15自由度+触觉反馈”设计，单指最大负载达3kg。在感知层，IRON人形机器人移植小鹏XNGP自动驾驶系统的“AI鹰眼视觉”，通过4D毫米波雷达与双Orin-X芯片实现360度环境建模，可在0.1秒内识别车间内移动障碍物并规划避让路径。

IRON机器人的应用场景

目前，IRON人形机器人已在小鹏汽车广州工厂实现初步应用，并计划于2026年启动规模化量产。何小鹏认为，随着AI汽车产业的逐渐成熟，通用的人形机器人会成为汽车与机器人产业融合的载体，二者在供应链、技术、使用场景、渠道，甚至品牌上都会进行融合。

IRON机器人的未来展望

小鹏汽车已在人形机器人产业深耕5年，未来可能还要做20年，再花500亿，甚至投入上千亿。何小鹏认为，中国的人形机器人和具身智能很像十几年前中国新能源汽车的早期发展阶段，国家的政策、法规在前期的规划、牵引、指导非常关键。他特别相信中国的具身智能在五年到十五年之间会出现像新能源汽车一样巨大的产业，不仅在中国领先，而且会在全球领先。

IRON机器人的技术挑战

谈及人形机器人的落地挑战，何小鹏认为，目前工业场景和消费场景已经有一些简单的机器人在商用，接下来汽车生产的场景会应用到大量的人形机器人。但无论是AI汽车公司还是人形机器人公司，都需要面临“数据从哪里来”的难题挑战。在他看来，大模型数据的积累，会成为人形机器人产业的一个门槛，其中涉及的研发投入和研发强度要远高于汽车产业。

IRON机器人的政策支持

何小鹏建议，借鉴新能源汽车推广经验，通过政策扶持，推动L3级机器人的市场化应用，加速规模化发展。他认为，中国的人形机器人和具身智能很像十几年前中国新能源汽车的早期发展阶段，国家的政策、法规在前期的规划、牵引、指导非常关键。他特别相信中国的具身智能在五年到十五年之间会出现像新能源汽车一样巨大的产业，不仅在中国领先，而且会在全球领先。