一个通过坐标映射进行相机定位的神经框架。
SmilingRobo是一个致力于推进和 democratize 机器人技术的开源项目，旨在让更多人能够轻松接触和使用机器人。通过开放的资源和社区支持，SmilingRobo希望降低机器人技术的门槛，激发创造力和创新，促进不同领域的应用。
一个3D Gaussian Splatting算法的原始参考实现，用于实时辐射场渲染，能处理大规模数据且保持高性能。
微软研究院提出的一项关于将OpenAI的ChatGPT用于机器人应用程序的实验研究。该项目旨在增强机器人对自然语言的理解和交互能力，支持多种机器人平台，并提供可扩展的框架，便于快速开发和部署新的机器人应用，包含示例和教程以帮助用户快速上手。
