标签：三维场景理解
GPT4Scene：突破视觉语言模型的三维场景理解瓶颈
研究者提出了一种新框架GPT4Scene，旨在帮助视觉语言模型（VLM）从纯视觉输入中理解3D场景。该框架通过重建3D点云、生成鸟瞰图、标记目标以及构建ScanAlign数...
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