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人类感知3D(HA3D):视觉语言导航的未来

本文探讨了NeurIPS 2024精选论文中关于人类感知3D(HA3D)在视觉语言导航(VLN)中的应用。通过创建HA3D模拟器和扩展R2R数据集,研究提出了两种新的导航agent...