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GPT4Scene与ScanAlign数据集：推动3D场景理解的新突破
本文介绍了GPT4Scene框架及其核心组件ScanAlign数据集，旨在通过重建3D点云、生成鸟瞰图和标记目标，帮助视觉语言模型（VLM）从纯视觉输入中理解3D场景。实验...
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