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谷歌PaLM-E:多模态AI与机器人技术的革命性突破

谷歌的PaLM-E项目将多模态AI与机器人技术深度融合,通过思维链、向量数据库等技术,使RT-2机器人性能显著提升。PaLM-E不仅实现了模拟基准的SOTA结果,还展示...

谷歌RT-2:AGI机器人的新里程碑

谷歌RT-2是54人团队经过7个月研究的成果,基于谷歌的基础大模型进行升级,包括PaLI-X、PaLI和PaLM-E。通过思维链、向量数据库和无梯度架构等技术,RT-2在性能...