在2025年2月，机器人公司Figure AI发布了其最新成果——Helix，一个专为家庭人形机器人设计的通用视觉-语言-行动（VLA）模型。这一模型的推出不仅展示了AI技术在机器人领域的突破性进展，也为家庭机器人的实用化铺平了道路。
Helix的核心功能
Helix模型将视觉感知、语言理解和动作控制融为一体，能够通过自然语言直接控制人形机器人。以下是Helix的几大核心功能：
- 全上半身控制
Helix能够精确控制人形机器人的上半身，包括躯干、头部、手腕和手指，具备35个自由度。这种高精度的控制使得机器人能够执行复杂的任务，例如抓取和放置物体，甚至调整躯干以优化动作范围。
- 多机器人协作
Helix支持多机器人协作，使其能够共同完成复杂的任务。例如，在Figure AI的演示中，两个机器人能够协作完成将杂货放入冰箱的任务，展示了其在家庭环境中的实用性。
- “抓取任何物体”的能力
Helix具备强大的物体识别能力，能够识别并操纵各种家庭物品。通过自然语言指令，用户可以直接告诉机器人“拿起桌上的饼干”或“将袋子递给右边的机器人”，而无需提供详细的操作步骤。
- 统一的神经网络架构
Helix使用单一的神经网络模型处理所有行为，无需针对特定任务进行微调。这种设计使得模型更加高效，并能够快速适应新的环境和任务。
Helix的技术突破
Helix的独特之处在于其通过仅500小时的高质量训练数据就能实现精确控制。Figure AI采用了一种自动标注的VLA模型，通过分析机器人摄像头捕捉的视频片段，生成自然语言指令对，从而优化训练效果。此外，Helix还具备零样本泛化能力，即使面对从未见过的物体，也能完成任务。
商业化前景
Helix的另一个重要特点是其完全在嵌入式GPU上运行，功耗低且延迟低，适合在家庭环境中实际部署。Figure AI已开始将Helix应用于其Figure 02人形机器人，并计划在未来四年内交付10万台机器人。这一进展标志着人形机器人正逐步从实验室走向商业化应用。
行业影响
Helix的发布不仅是Figure AI的重要里程碑，也是整个人形机器人领域的重大突破。随着AI技术的不断进步，人形机器人在家庭、医疗、制造等领域的应用前景愈发广阔。与此同时，全球范围内的机器人公司也在加速创新，推动这一行业的发展。
Helix的推出无疑为家庭机器人市场注入了新的活力，也让我们看到了AI技术在改变人类生活方式方面的巨大潜力。未来，随着技术的进一步成熟，人形机器人有望成为我们日常生活中不可或缺的助手。
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