引言
2025年被称为智能驾驶普及元年，作为中国智能驾驶市场的领军者，地平线（Horizon Robotics）推出的Horizon SuperDrive（HSD）无疑是这一历史时刻的重要里程碑。HSD不仅展现了地平线在软硬件技术上的深厚积累，更通过拟人化决策和全场景覆盖，重新定义了智能驾驶的未来。
Horizon SuperDrive的核心技术
端到端VLA大模型
HSD搭载了端到端VLA（视觉-语言-行为）大模型，赋予车辆高度拟人的驾驶能力。这一技术使得HSD能够深层次理解道路元素，甚至预判交通参与者的行为和风险。例如，HSD不仅能识别红绿灯灯语，还能对交警手势进行精准判断，展现出类人化的驾驶风格。
征程6P计算底座
HSD的硬件核心是地平线自研的征程6P计算底座。作为征程6系列的一员，征程6P专为高阶城区智能驾驶设计，单颗芯片即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务。其高集成度和强大算力使得HSD更像适配中国场景的FSD，同时大幅降低了开发难度。
Horizon SuperDrive的独特功能
拟人化决策
HSD的拟人化决策能力是其最大亮点之一。在复杂路况下，HSD能够像人类司机一样做出灵活反应。例如，当遇到违停车辆时，HSD会选择绕行而非机械等待；当遇到自行车突然横穿时，HSD会灵敏刹车并判断是否继续行驶。这种“类人化”的驾驶风格，源于其端到端VLA大模型的深度赋能。
融合倒车能力
HSD推出了国内首个融合倒车能力的城区NOA（按导航辅助驾驶）。在狭窄路段或死胡同场景中，HSD无需人工接管，即可通过自主倒车寻找空间进行掉头。这一功能有效解决了城市道路中的常见难题，提升了用户的出行体验。
无导航漫游模式
HSD的无导航漫游模式打破了传统智驾的功能边界。在封闭园区内，HSD能实现车辆不开启导航即可漫游行驶；在城区场景下，即使不设置目的地，HSD也能自主驾驶，让乘客领略陌生城市街道的风景。这一功能将智驾体验延伸至“最后一米”，为用户提供了更智能的出行选择。
Horizon SuperDrive的市场表现
量产与交付
根据地平线官方消息，首款搭载HSD的车型将于2025年第三季度量产上市。目前，HSD已完成全国泛化，预计将推动高阶智驾从可用到好用的跨越，加速整个行业的产品革新和全面升级。
用户体验
在2025年的一次试乘活动中，HSD在北京望京区域的复杂路况下展现了出色的通行能力。半小时的行程中，HSD实现了全程零接管，并展现了拟人化的反应能力，赢得了用户和媒体的高度评价。
结论
地平线的Horizon SuperDrive凭借其领先的软硬件技术和独特的拟人化决策能力，正在重新定义智能驾驶的未来。随着HSD的量产和普及，智能驾驶技术将加速推动汽车真正进化为懂路况、知人意的移动智慧体。在这场由FSD入华点燃的技术竞速中，HSD无疑将成为中国智能驾驶市场的重要推动力量。
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