L4级自动驾驶：未来交通的智能化革命

L4级自动驾驶：技术突破与应用前景

随着人工智能、大数据和云计算等技术的快速发展，L4级自动驾驶正成为全球汽车产业竞争的新高地。L4级自动驾驶，即高度自动驾驶，能够在特定环境下实现完全无人驾驶，标志着智能交通领域的一次重大革命。

技术突破：从硬件堆料到算法驱动

L4级自动驾驶的核心在于技术的突破。传统自动驾驶系统依赖于硬件堆料和工程师手动编写规则，而端到端大模型的应用彻底改变了这一模式。通过千万公里级实际路测数据，大模型能够自动生成覆盖95%以上场景的解决方案，显著提升了系统的感知和决策能力。

• 端到端大模型：吉利推出的“千里浩瀚”智驾系统，基于端到端、VLM视觉语言模型和“世界模型”等AI技术，通过模拟各种罕见或危险的驾驶场景，提升了自动驾驶系统在复杂环境下的应对能力。
• 硬件成本下降：深圳速腾聚创工厂每12秒就有一台M平台激光雷达下线，单价从2016年的8万美元降至200美元，大幅降低了车规级激光雷达量产上车的门槛。

政策支持：立法与标准完善

L4级自动驾驶的推广离不开政策的支持。目前，我国在自动驾驶立法和标准制定方面仍存在不足，亟需完善相关法律法规，明确责任认定机制。

• 立法进程：全国人大代表、广汽集团董事长冯兴亚建议，修订道路交通安全法，增加机器驾驶人定义和责任承担划分等内容，为智能驾驶提供法律依据。
• 标准体系：全国人大代表、重庆长安汽车股份有限公司董事长朱华荣建议，加快完善自动驾驶标准体系，包括自动驾驶系统多支柱测试评估方法、自动驾驶系统安全评估模型方法等。

商业化落地：从试点到规模化应用

L4级自动驾驶的商业化落地是推动产业发展的关键。目前，我国已在多个城市开展L4级自动驾驶试点，并取得显著进展。

• 试点城市：北京和深圳作为先行先试地区，率先实现了L4级自动配送的常态化应用。北京亦庄先行区全国最先发布功能型自动车上路编码，深圳龙华区在全国率先开放城市中心区域的应用场景。
• 规模化应用：全国政协委员、交通运输部科学研究院副院长兼总工程师王先进建议，加快自动配送顶层设计，打造城市级自动配送网络，推动新能源车厂与自动驾驶企业、自动配送场景方的强强联合。

未来挑战：安全与责任认定

尽管L4级自动驾驶前景广阔，但仍面临诸多挑战，特别是安全与责任认定问题。

• 安全底线：全国人大代表、广汽集团董事长冯兴亚强调，所有技术升级绝不妥协安全底线，广汽集团在研发体系、系统安全流程体系、信息和数据安全保障体系等方面做了大量工作。
• 责任认定：市场调研机构君迪2025年中国车主调研显示，L2.5级以上功能装配率达37%，但用户高频使用率不足15%，系统误触发警示和接管边界模糊是主要痛点。L3级自动驾驶真正驶入寻常百姓家，需要在法律层面尽快明确驾驶者与车企的责任划分。

结语

L4级自动驾驶技术的突破与商业化落地，标志着智能交通领域的重大变革。在政策支持、技术创新和产业链协同的推动下，L4级自动驾驶有望在未来几年内实现规模化应用，重塑未来出行方式，推动全球汽车产业的高质量发展。