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MuJoCo MPC开源项目 – 交互式实时预测控制框架

MuJoCo MPC 是一个用于交互式实时预测控制的应用和软件框架,能够轻松编写和解决复杂的机器人任务。它利用高效的物理仿真,支持多种复杂机器人任务的实时行为合成和控制。

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AI交流(进群备注:MuJoCo MPC)

MuJoCo MPC 是一个用于交互式实时预测控制的应用和软件框架,能够轻松编写和解决复杂的机器人任务。它利用高效的物理仿真,支持多种复杂机器人任务的实时行为合成和控制。
MuJoCo MPC的特点:
1. 支持实时行为合成
2. 基于MuJoCo的高效物理仿真
3. 适用于各种复杂的机器人任务
4. 交互式控制和预测能力

MuJoCo MPC的功能:
1. 用于开发和测试机器人控制策略
2. 进行实时运动规划和执行
3. 与MuJoCo仿真环境集成
4. 实验不同的控制算法和策略

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