AI交流(进群备注:Open_Duck_Mini)

Open_Duck_Mini是一个开源项目,旨在制作一个迪士尼BDX机器人的迷你版,结合了现代机器学习技术与详细的设计和组装指南,让爱好者能够轻松制作并训练自己的机器人。
Open_Duck_Mini的特点:
1. 使用机器学习进行机器人行走训练
2. 包含CAD设计文件
3. 提供材料清单
4. 提供组装指南
5. 包含嵌入式运行时代码
Open_Duck_Mini的功能:
1. 根据提供的CAD设计文件进行3D打印和组装
2. 使用材料清单采购所需材料
3. 按照组装指南完成机器人组装
4. 利用机器学习模型训练机器人行走
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PIKE-RAG是微软开源的一个专注于提取和应用专业领域知识的增强生成系统,旨在解决传统RAG在处理专业领域知识时的局限性。该系统通过构建连贯的推理逻辑,逐步引导大型语言模型生成准确答案,适合处理深度领域知识和多步逻辑推理的场景。PIKE-RAG包含文档解析、知识提取、知识存储、知识检索、知识组织、以知识为中心的推理以及任务分解和协调等多个基本模块,并通过调整子模块,构建针对不同功能的RAG系统。已在医疗、工业制造、矿业等领域测试,显著提高了问答准确性,在HotpotQA数据集上准确率高达87.6%,在2WikiMultiHopQA上准确率为82.0%,在MuSiQue上准确率为59.6%。
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