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Flying Calligrapher开源项目 – 空中书法与力控制项目

Flying Calligrapher是一个用于空中操作的接触感知运动和力规划与控制系统,旨在提升无人机在书法创作和其他高空任务中的精确度与灵活性。

标签:

AI交流(进群备注:Flying Calligrapher)

Flying Calligrapher是一个用于空中操作的接触感知运动和力规划与控制系统,旨在提升无人机在书法创作和其他高空任务中的精确度与灵活性。
Flying Calligrapher的特点:
1. 接触感知轨迹规划
2. 混合运动力控制器
3. 新颖的海绵笔设计
4. 触摸屏界面用于用户输入

Flying Calligrapher的功能:
1. 空中书法任务
2. 高空接触检查
3. 缺陷检测

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