Awesome-Robotics-Diffusion开源项目 – 机器人学习与扩散模型的精选资源库

Awesome Diffusion V2V 是一个基于扩散模型的视频编辑技术和基准测试的资源集合。该项目汇集了多种视频编辑的关键技术和方法，旨在推动视频编辑领域的研究与应用。通过提供丰富的资源列表和基准测试代码，帮助研究人员和开发者更好地理解和应用扩散模型在视频编辑中的潜力。

一个创新的药物分子设计AI工具，通过扩散模型学习分子的3D结构、形状、静电特性和药效团的联合分布。

AniTalker是一个开源项目，通过身份解耦的面部动作编码技术，生成生动多样的说话面部动画。它能够从单张图片和音频中生成动态视频，支持生成超过3分钟的超长视频，并且能够匹配表情和头部动作。AniTalker采用通用的运动表示法捕捉复杂面部动态，利用自监督学习策略实现精确的运动描述，并通过扩散模型生成多样且可控的面部动画。项目分为两个阶段，第一阶段聚焦于动作编码器和渲染模块的训练，第二阶段基于diffae和espnet进行扩散训练。AniTalker提供了一个demo，用户可以使用特定的音频输入和图片，生成对应的动画效果，并鼓励社区成员进行进一步的开发和贡献。

IDM-VTON项目旨在通过改进的扩散模型，提升服装试穿的保真度与真实感，生成高质量的虚拟试穿图像，结合高级语义与低级特征，增强视觉效果的真实性，并通过详细的文字提示优化生成结果。

Follow-Your-Emoji 是一个基于扩散模型的框架，用于生成精细可控的表情包动画。它能够根据用户提供的目标关键点序列，将静态表情包或肖像动画化。该项目支持用户自定义表情包中眉毛、嘴巴、眼睛等部位的动态，提供了高度灵活的控制方式，适合创意表达和个性化动画制作。

OutfitAnyone是由阿里巴巴开发的基于扩散模型的2D虚拟试穿框架，旨在解决现有虚拟试穿技术在生成高保真、细节一致结果时遇到的挑战。该项目支持任何服装和任何人的虚拟试穿，具有广泛的应用场景，如电商、时尚设计等。项目目前已在ModelScope和Hugging Face上提供体验版本，用户可以通过上传服装图像进行虚拟试穿。

专为物理AI设计的世界基础模型平台，旨在帮助物理AI开发者更好更快地构建物理AI系统。

该研究提出了一种分析理论框架，用于理解扩散模型的学习动力学，揭示了学习过程中存在的幂律谱偏现象。通过分析线性去噪器，该框架解释了为何扩散模型在学习不同方差的数据特征时表现出速度差异，并为改进扩散模型的训练和数据预处理提供了理论指导。研究结果在高斯和图像数据集上得到验证，对理解和优化生成模型训练具有重要意义。

CRATE是一个完全数学可解释的白盒Transformer模型，旨在通过统一多种模型架构实现高效的稀疏率降低，已在真实世界数据集ImageNet-1K上取得接近的性能。它整合了Transformer模型、自注意力、扩散模型和降噪技术，并通过展开迭代优化导出深层网络层。

该项目致力于收集和整理基于扩散/流模型的神经采样器研究资料，为AI采样任务提供强大的工具支持。项目汇集了25篇最新前沿学术论文，涵盖了从基础理论到应用实践的各个方面，包括ICLR、NeurIPS等顶级会议的成果，具有极高的学术价值。此外，项目还提供了丰富的代码资源，帮助用户快速上手实践。

Inf-DiT 是清华大学与智谱AI联合推出的基于扩散模型的图像上采样方法，能够生成超高分辨率图像。该模型引入了单向块注意力机制(UniBA)，将生成过程中的空间复杂度从 O(N^2)降低到 O(N)，有效解决了传统扩散模型在生成大尺寸图像时内存消耗过高的问题。Inf-DiT 采用扩散变换器(DiT)结构，能够处理各种形状和分辨率的图像上采样任务，并通过全局图像嵌入和邻近低分辨率块的交叉注意力机制等技术，增强图像的局部和全局一致性。实验结果表明，Inf-DiT 在超高分辨率图像生成和超分辨率任务中均达到了 SOTA 性能。

PDAE是一个基于预训练扩散概率模型的无监督表示学习项目，能够高效地进行特征提取，并适用于多种数据类型的表示学习。

HandDiff是一种利用扩散模型进行3D手势估计的方法，结合图像和点云数据，实现精确的手势识别和追踪。该项目致力于提升虚拟现实和增强现实中的人机交互体验。

这是一个关于人与物体物理交互的数据集，记录了人推、拉、搬不同阻力物体的动作，帮助研究者更好地理解人与物体之间的物理动态

一个强大的Blender插件，利用扩散模型实现自动化纹理生成。该插件能够直接在Blender内为3D模型生成高质量的纹理，同时支持局部重绘、LoRA模型和IP-Adapter的应用。通过深度ControlNet技术，确保生成的纹理与3D几何特征相符，且支持多纹理着色和UV投影等高级功能，极大地提升了3D创作的效率和质量。