AI交流(进群备注:Depth Any Camera (DAC))

DAC是一个突破性的零样本度量深度估计框架,专门设计用于处理任意类型的相机(包括普通透视相机、鱼眼相机和全景相机)。其核心创新在于仅需在常规透视图像上训练,即可泛化至大视场角相机(如鱼眼180°、全景360°),无需针对特定相机采集训练数据。项目通过几何优化的训练框架,结合大规模数据集(室内67万图/室外13万图)训练,在鱼眼和全景测试集上delta-1准确率较前代模型提升最高达50%。
Depth Any Camera (DAC)的特点:
- 1. 零样本跨相机泛化:透视训练→鱼眼/全景直接推理
- 2. 几何优先训练框架:可适配任意网络架构
- 3. 支持多模态3D任务扩展
- 4. 提供鱼眼专用深度模型(ZipNeRF/ScanNet++)
- 5. 室内外双模型体系:分别优化场景需求
- 6. 开源预训练模型权重
Depth Any Camera (DAC)的功能:
- 1. 机器人视觉导航(处理非标准相机深度感知)
- 2. AR/VR场景重建(支持全景相机深度计算)
- 3. 自动驾驶多视角融合
- 4. 360°全景内容深度增强
- 5. 工业检测中的广角缺陷测距
- 6. 科研领域3D感知基准测试
相关导航
暂无评论...