Tinker开源 – 开源迷你双足机器人平台

Tinker是一款开源迷你双足机器人，专为机器人爱好者、开发者和研究人员设计，提供实践和实验平台。其基于强化学习控制，动作智能；提供详细组装指南，新手友好；支持个性化定制和功能扩展。项目注重简单性、低成本及算法开发，适合研究、教育和业余实验。

Tinker的特点:

1. 简单设计：无传动机制，采用3D打印和碳板切割
2. 低成本：物料清单（BOM）低于20,000 RMB，90%组件为现成电机和控制器
3. 算法聚焦：集成OmniRobLab框架，支持强化学习应用
4. 高性能：最大行走速度1m/s，负载能力1kg
5. 多功能传感器：配备陀螺仪、加速度计、电子罗盘及深度摄像头
6. 多模态交互：支持语音和灯光交互，未来可部署大型模型
7. 开源训练软件：支持模型训练、数据可视化和算法调试
8. 节能设计：配备21.6V 5Ah 108Wh电池

Tinker的功能:

1. 教育场景：用于机器人技术教学和学生实践
2. 研究开发：强化学习算法研究和机器人控制优化
3. 业余实验：机器人爱好者DIY和功能扩展
4. 模拟到现实转移：基于IsaacGym的RL模拟和现实部署
5. 二次开发：支持个性化定制和功能扩展
6. 社区项目：利用可回收材料进行创意扩展

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