三维图像匹配

MASt3R 是一个专注于在三维空间中实现精确图像匹配的创新项目。它通过结合深度学习技术和三维几何约束，显著提高了图像匹配的准确性和鲁棒性。项目提供了预训练模型和详细的训练流程，支持视觉定位、场景重建等任务。MASt3R 的核心在于其独特的架构设计，能够有效提取图像特征并在三维空间中建立对应关系。