任务分配优化

这是一个基于ROS 2的中间件框架，旨在协调异构机器人车队在共享环境中的协作，并优化资源管理。它支持不同厂商、不同功能的机器人（如清洁机器人、运输机器人）在同一环境中协同工作，核心功能包括统一通信协议、动态路径规划、资源调度算法、任务分配与优化、电池管理以及非自主设备集成。通过解决通信、安全、任务分配及维护与升级等关键问题，该项目提高了机器人的工作效率和安全性，降低了企业的维护成本和管理难度。