优势过滤算法

该项目由Apple机器学习团队开发，通过大规模自弈（self-play）在模拟环境中训练自动驾驶策略，完全无需人类驾驶数据。研究使用高效模拟平台GigaFlow和优势过滤算法，模拟了16亿公里驾驶经验，在三大基准测试中达到最先进水平，驾驶行为自然且鲁棒性极高（平均17.5年发生一次事故）。