Digit Plexus 是一个机器人硬件平台,旨在将传感器和末端效应器集成到一个共同的平台上,为在任何机器人手中集成触觉传感器提供标准化的硬件和软件解决方案。
OpenCat是一个开源的四足机器人宠物框架,旨在开发类似波士顿动力的四足机器人,非常适合STEM教育、编码、机器人应用以及AI增强。
SlashGPT是一个旨在帮助开发人员快速制作大语言模型(LLM)智能体或具有自然语言用户界面的应用原型的平台。它提供了丰富的功能和灵活的API,支持快速的原型开发和测试,适合教育和实验用途。
Jannik 用 GPT-4o 打造的一台清洁机器人,成本低且快速建成,适用于家庭和商业环境的清洁任务,同时可用于教育和研究机器人技术。
微软研究院提出的一项关于将OpenAI的ChatGPT用于机器人应用程序的实验研究。该项目旨在增强机器人对自然语言的理解和交互能力,支持多种机器人平台,并提供可扩展的框架,便于快速开发和部署新的机器人应用,包含示例和教程以帮助用户快速上手。
Lorax 是一个基于 JAX 实现的低秩适应(LoRA)工具,旨在帮助研究人员和开发者高效微调大型语言模型。它利用低秩矩阵的方式,减少了微调过程中需要调整的参数数量,提升了计算效率,同时保持了模型性能。Lorax 易于集成,适合快速实验与原型开发,特别是在处理大型预训练模型时表现出色。
这款机械臂机器人可以帮助用户完成各种家务,功能强大,几乎可以代替保姆的工作。