协作SLAM基准数据集

CSE_Dataset是一个专门为服务环境中的协作SLAM（C-SLAM）算法设计的基准数据集。它涵盖了医院、办公室和仓库三种典型的服务环境，提供了丰富且真实的数据。数据集包含六个完整的序列，包括静态和动态版本，适用于各种SLAM算法的评估。所有传感器数据都经过精确的时间同步，确保数据的一致性和准确性。