HiVT是一个用于多智能体运动预测的层次向量变换器,通过分层架构实现对多个智能体运动模式的高效预测,适用于实时场景和自主系统的协同导航。
字节跳动提供 DeepSeek R1、OpenAI o1、GPT-4o、Claude 3.5 和 Gemini 1.5等领先大模型