变分高斯过程框架

MLVGP（Mixed Likelihood Variational Gaussian Processes）是一种创新的机器学习框架，旨在通过单一证据下界整合多种似然函数，从而实现对多样数据类型的联合建模，并有效整合辅助信息如用户信心评分或领域专业知识。该框架在视觉感知、触觉感知和机器人步态优化等任务中展示了显著的性能提升，特别适合人机交互实验和非高斯数据建模场景。