phys-sim-book 是一本基于物理的仿真理论和算法的在线免费书籍，涵盖了计算机图形学、碰撞处理、有限元方法、弹性动力学和增量势接触等多个主题。该书详细解释了物理仿真的核心理论和算法，适合计算机图形学和物理仿真领域的学习和研究。
