Rerun 是一个基于 Rust 编写的开源计算机视觉可视化框架,旨在轻松记录和可视化图像、点云等数据。它提供直观的用户界面,支持多种数据类型的实时可视化,易于集成到现有的计算机视觉和机器学习项目中。Rerun 还支持跨平台运行,具备高性能渲染和历史回放功能,适用于调试、分析和验证计算机视觉任务。