开源空间理解模型

SpatialLM-Llama-1B 是由 Manycore Technology 开发的开源空间理解模型，专为处理 3D 点云数据设计。它能够从普通手机视频中在 30 秒内生成物理精确的 3D 场景布局，支持机器人、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等领域的快速空间理解。该模型具有高效推理能力，单场景处理速度比传统 LiDAR 扫描快 3 倍，GPU 内存占用低至 2GB。它支持从多种来源（如单目视频、RGBD 图像和 LiDAR 数据）处理 3D 点云，并生成结构化的场景描述。