NVIDIA Isaac GR00T N1是全球首个开源的通用人形机器人推理与技能基础模型，支持多模态输入（语言/图像），基于大规模真实数据、合成数据和互联网视频训练，可适配不同机器人形态和任务。专为工业场景设计（如抓取/物品转移），实测任务成功率高达76.8%，提供便捷微调工具降低开发门槛。
