本科生教材

《Mathematical Foundations of Reinforcement Learning》是由清华大学出版的强化学习教材，系统性强，内容循序渐进，适合不同层次的学习者。书中从最基本的概念讲起，逐步深入到更高级的算法，包括蒙特卡洛方法、时序差分学习、策略梯度方法以及深度Q网络等。教材配有视频讲解和开源代码，帮助读者更直观地理解数学概念并将其转化为实际应用。