机器人任务优化

RVT-2 是 NVIDIA 开发的第二代通用机器人模型，基于其前身 RVT，进一步优化了训练和推理效率，特别针对高精度任务进行了显著改进。通过多阶段推理管道、凸上采样技术和网络参数优化，RVT-2 在模拟和现实世界实验中表现出色，尤其在插入销钉和插头等高精度任务上表现突出。