机器人强化学习

unitree_rl_gym是一个专为Unitree机器人设计的强化学习模拟训练平台。它支持多种Unitree机器人模型，提供丰富的训练和演示脚本，旨在帮助研究人员和开发者进行机器人学习和研究。该平台为强化学习算法提供了一个高度可配置的环境，使得用户能够轻松地进行模型训练、测试和结果展示。