机器人算法

PythonRobotics 是一个开源项目，旨在提供易于理解和使用的机器人算法的Python代码实现。它涵盖了机器人学中的多种算法，包括定位、建图、SLAM、路径规划和路径跟踪等。代码结构清晰，易于阅读和修改，适合机器人学初学者和研究者使用。项目还提供了详细的文档和动画演示，帮助用户更好地理解算法的实现和应用。