模块化移动操作机器人平台

BestMan移动操作平台是一个专为具身智能研究设计的模块化移动操作机器人平台。它提供统一的仿真与硬件接口，支持PyBullet仿真，简化了开发流程，并提供了高精度的物理模拟。该平台适用于多种AI算法的测试和验证，同时也适用于物理交互实验、教育和培训以及工业自动化中的原型开发。