SimplerEnv-OpenVLA是一个在模拟环境中评估和复现真实世界机器人操作策略的高效工具。它支持多种主流机器人策略,提供真实到模拟的评估设置,帮助用户优化机器人策略。该项目在GitHub上拥有73颗星,社区活跃,值得深入探索。