社交导航算法基准测试

SocialGym 2 是一个基于 ROS 和 OpenAI gym 的轻量级多机器人社交导航模拟器和基准测试工具。它提供了一个高效的模拟环境，支持多机器人社交导航任务的开发和测试。通过集成 ROS 和 OpenAI gym，用户可以方便地进行强化学习任务的训练和社交导航算法的基准测试。该项目适用于机器人技术和人工智能领域的研究、开发和教育。