移动机器人定位

xfeatSLAM 是一个集成了轻量级深度特征提取架构 XFeat 与 ORB-SLAM3 流程的实时同步定位与地图构建系统。该系统旨在为计算资源有限的移动机器人和嵌入式系统提供高效的 SLAM 解决方案，特别适用于需要实时处理和资源受限的环境。

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