这是一个关于LiDAR与视觉融合SLAM的资源集合,旨在通过结合LiDAR的精确测距与相机捕捉的丰富环境细节,提供高精度和鲁棒的定位与建图解决方案,以应对各种复杂和挑战性的环境。
通过ROS 2和Gazebo仿真学习机器人基础知识的开源项目,适合初学者入门机器人编程和自主导航。该项目提供了一个丰富的仿真环境,让用户能够在不需要实际硬件的情况下进行学习和实验,包含了多种示例和教程,帮助用户理解机器人编程的基本概念和实现算法的细节。
FASTLAB 自主导航无人机硬件,专为250mm无人机设计,具备先进的飞行控制系统和模块化设计,适用于多种应用场景,推动无人机技术的发展与创新。
airgeek 是一个为航空爱好者提供的综合工具,帮助用户在机场发现激动人心的飞机,识别宽体机和特殊涂装,探索过去的航班信息、取消的航班以及航线市场份额。
Vulp 是一个用于实时运动控制的 Python 库,提供标准的动作-观察循环,旨在控制各种执行器和模拟器,具备易于集成和扩展的特性。
Panda MuJoCo是一个高保真度的物理模拟工具,用于模拟Franka Emika机器人系统,支持多种控制策略,易于集成和扩展,并可以与其他仿真环境兼容。
FreeAikit.org是一个基于生成式人工智能的先进平台,能够通过算法创造原创和独特的内容,包括图像、音乐、文本以及虚拟世界等。用户只需上传或输入希望生成的数据或参数,AI将根据这些信息进行创作。