该网络旨在利用跨模态知识蒸馏技术进行单目3D目标检测,以提高目标检测任务的准确性。
NanoSAM是一个经过蒸馏的Segment Anything (SAM)模型,能够在NVIDIA TensorRT上实现实时推理,适用于各种图像分割任务。
DAIR-V2X是一个用于车辆与基础设施合作的3D物体检测的大规模数据集,旨在推动智能交通系统的发展,提供丰富的场景和多样的标签,以支持研究和应用。
SPARC是一种用于从图像-文本对中预训练更精细的多模态表示的方法,通过在描述中的每个token上学习图像块的分组来实现。
Dual-Radar 是一个专为无人驾驶技术开发的高质量双雷达数据集,旨在为深度学习模型提供真实场景下的目标检测与跟踪数据。该数据集涵盖多种无人驾驶场景,包含丰富的目标检测与跟踪标签,能够有效支持无人驾驶系统的训练与验证。
Encord是一个全面的数据引擎,专为AI模型开发而设计。它为高级计算机视觉团队提供工具和工作流程,以简化标记和工作流管理,清理和整理数据,验证标签质量,以及评估模型性能。用户可以通过创建项目和上传视觉数据来使用Encord,随后使用注释工具和工作流管理功能进行数据标注。
MuJoCo系统辨识助手是一个专注于已知模型结构的机械系统的实用工具,利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法等先进技术,帮助用户高效估计结构化模型中的参数,从而简化机器人系统的辨识过程。
WolongAI是一个基于create-react-app构建的网站,专注于提供与人工智能相关的解决方案和服务。用户可以通过访问网站,探索其多种功能和特性。
Forge_VFM4AD是关于自动驾驶视觉基础模型的全面调研,涵盖了相关挑战、方法论和未来研究机会。