行为克隆技术

KIM（知识引导模型）是一个创新的机器学习项目，旨在通过结合大型语言模型（LLM）和通用领域知识来增强行为克隆的性能。行为克隆是一种通过观察专家行为来学习决策策略的技术，而KIM通过引入结构化知识，显著提高了样本效率和鲁棒性，使其能够在少量演示数据下表现良好。KIM利用LLM生成策略结构，并通过少量演示数据进行微调，特别适用于需要专家演示的顺序决策任务，如月球着陆器和赛车任务。