Nyx是一个高保真、快速、可靠且经过验证的天体动力学工具包库,使用Rust编写,并可在Python中使用。
kr_autonomous_flight是一个为空中机器人设计的自主飞行系统,具备实时环境感知、避障、高精度定位与导航等功能,能够与多种传感器集成,提供用户友好的操作界面和控制系统。