OptiTrack 光学定位算法是一种基于光学运动捕捉技术的定位系统，主要用于机器人空间感知和行为决策。该系统通过多个同步摄像机和反光标记实现三维空间中的精确跟踪，支持机器人执行行走、奔跑、挥手等复杂动作，甚至能在移动时携带物体（负重前行）。其核心技术包括基于标记和基于光线的跟踪算法，适用于室内外多种环境，并提供实时、低延迟的数据输出，广泛应用于机器人导航、学术研究、娱乐产业等领域。
