OK-Robot 是一个由 Meta 和纽约大学合作开发的开源机器人框架，专注于零样本、基于语言的拾取和放置任务，特别适用于真实家庭环境。它利用视觉语言模型（VLM）进行物体检测，结合导航和抓取模块，无需预训练即可执行任务。项目在10个真实家庭环境中测试，成功率达到58.5%，在整洁环境中可提升至82%。
