用大型语言模型重新思考自动驾驶,使用GPT-3.5作为默认的大型语言模型(LLM),介绍了LLM在驾驶场景中的闭环交互能力以及通过记忆能提升性能的方法
Duckietown是一个用于学习和研究机器人技术与人工智能的项目,提供了一个实践平台,通过模拟和真实环境帮助用户理解自动驾驶车辆的工作原理。
Poozle 正在构建票务 SaaS 工具的集成基础设施,提供一个 API,使公司能够同时集成多个工具,如 Github、Jira、Notion、Zendesk、Salesforce 等。支持大型语言模型(LLM)的集成,提供可扩展的API接口,灵活的插件系统,用户友好的界面,以及强大的社区支持和文档。
llmchain是一个基于Rust语言开发的项目,旨在简化与大型语言模型的交互,支持现代数据变换,灵活构建AI服务,灵感来源于LangChain。
AgentBench是一个多维演进基准,评估语言模型作为Agent的能力,包含8个不同环境,专注于LLM在多轮开放式生成场景中的推理和决策能力。
FuseLLM 是一个旨在通过融合多种大型语言模型的知识,以提高推理能力的项目。该项目能够结合不同模型的优点,扩展知识的边界,适用于多种自然语言处理任务,提供更强大的模型性能。
为在强化学习(RL)智能体中嵌入和利用语言模型的能力,本文设计了一个以语言为核心推理工具的框架,探索了如何通过语言能力解决中的一系列挑战,包括高效探索、重用经验数据、调度技能和从观察中学习等。
Inferflow是一个高效且高度可配置的大型语言模型推理引擎,旨在优化推理性能,支持多种自定义配置,以满足特定需求。
KommuAssist是一款基于AI的二级自动驾驶解决方案,旨在提升自驾驶体验。用户只需安装软件并在支持的车辆中激活,即可享受更安全、更便捷的驾驶体验。该系统提供车道保持控制、自适应巡航控制以及停止和起步等功能。