Instant-angelo是一款从RGB视频捕捉中进行高保真度3D表面重建的工具,能够在短短20分钟内生成数字化的3D模型。它支持小物体和大型场景的重建,并且可以从普通移动设备捕捉的内容进行重建。该项目旨在提高重建速度和质量,以填补现有模型在时间和效果方面的差距。