3D场景理解

Depth Anything 是一个高度实用的单目深度估计解决方案，旨在构建一个简单而强大的基础模型，能够处理任何图像并适应任何场景。该模型使用约6200万张无标签图像进行训练，涵盖多个领域和场景，展示了出色的零样本泛化能力，并在NYUv2和KITTI数据集上创下了新的最佳性能。