GPU加速仿真

Isaac Lab 是一个基于 NVIDIA Isaac Sim 构建的 GPU 加速开源框架，旨在统一和简化机器人研究工作流，如强化学习、模仿学习和运动规划。它提供了一套全面的工具和环境，使机器人学习变得高效和易于实现，尤其适用于大规模部署和复杂模拟。框架支持多种传感器模拟，如基于 RTX 的摄像头、激光雷达和接触传感器，并且可以在本地或云端运行，为大规模部署提供了灵活性。