JAX驱动的机器人仿真框架

Rex是一个基于JAX的框架，专注于机器人从虚拟环境到现实环境的部署，旨在使这一过程高效且简单。它通过图形化异步设计支持复杂系统的灵活仿真，提供实时和并行化操作以加速仿真效率，并配备系统识别工具，可直接从真实数据中估计动态和延迟。

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