ProposalContrast是一个专注于LiDAR数据的无监督预训练项目,旨在提升3D目标检测模型的性能。通过无监督学习,该项目能够有效地利用LiDAR数据进行预训练,从而提高检测精度,特别是在LiDAR为基础的系统中表现尤为突出。
字节跳动提供 DeepSeek R1、OpenAI o1、GPT-4o、Claude 3.5 和 Gemini 1.5等领先大模型