ML-Agents是Unity官方开源的一个AI训练工具包，专门用于在3D环境中训练智能体。它支持强化学习、模仿学习等多种机器学习方法，能够在机器人控制任务中显著提升训练效率，较传统方案提升4倍。ML-Agents提供了灵活且可扩展的训练环境，支持多种机器学习框架（如TensorFlow和PyTorch），并集成了可视化工具以分析智能体行为与性能。
